Sklep
3 DOF Hover
3 DOF Hover
3 Hover DOF składa się z płaskiej okrągłej ramy z czterema śmigłami. Rama jest zamontowana na przegubie obrotowym, który umożliwia obracanie się korpusu wokół osi obrotu, pochylenia i wychylenia. Śmigła napędzane są przez cztery silniki prądu stałego zamontowane na wierzchołkach ramy. Śmigła generują kąty podnoszenia i przechylenia. Dwa śmigła są przeciwbieżne, dzięki czemu całkowity moment obrotowy jest zrównoważony.
- Trzy stopnie swobody (3 DOF) – obrót wokół osi nachylenia i zbocza
- Precyzyjne, sztywne i wytrzymałe elementy obrobione
- Śmigła napędzane przez wysokiej jakości silniki DC firmy Pittman
- Enkodery optyczne o wysokiej rozdzielczości do precyzyjnych pomiarów pozycji
- Pierścień ślizgowy umożliwia nieskończony ruch wokół osi odchylenia
Podstawowe parametry techniczne:
| Device mass | 3.46 kg |
| Device height (ground to top of base) | 45 cm |
| Helicopter body mass | 1.39 kg |
| Helicopter body length | 48 cm |
| Base dimensions (W x L) | 17.5 cm x 17.5 cm |
| Encoder resolution (in quadrature) | 8192 counts / rev |
| Pitch angle range | 75 (± 37.5 deg) |
| Yaw angle range | 360 deg |
| Motor / propeller force-thrust constant | 0.119 N / V |
| Motor / propeller torque thrust constant | 0.0036 Nm / V |
| Propeller diameter | 20.3 cm |
| Propeller pitch | 15.2 cm |
| Motor armature resistance | 0.83 Ω |
| Motor current-torque constant | 0.0182 Nm / A |
Zawiera joystick, przewodnik laboratoryjny, podręcznik użytkownika i wstępnie zaprojektowane kontrolery.
Konfiguracja systemu – system wymaga:
– Urządzenie do akwizycji danych Q8-USB
– Wzmacniacz VoltPAQ-X4
– Oprogramowanie sterujące QUARC w czasie rzeczywistym
Sterowniki, które wymagane są dla twojej stacji roboczej:
Dla Simulink:
- QUARC® add-on for MATLAB® / Simulink®
- Quanser VoltPAQ-X4 linear voltage amplifier
- One of the following DAQ devices:
- Q8-USB Quanser
- QPIDe Quanser
Pokrewne produkty
Magnetic Levitation Stanowisko jest klasycznym eksperymentem elektromechanicznym z ciekawą dynamiką nieliniową i zaawansowanym sterowaniem. Technologia magnetycznej lewitacji jest stosowana w systemach takich jak pociągi […]
Active Suspension Workstation Aktywne zawieszenie jest modelem ćwierć-kółka idealnym do nauczania praktycznych zadań związanych z dzisiejszym przemysłem motoryzacyjnym. Cechy i zalety stanowiska: Standardowy model […]
3 DOF Gyroscope Żyroskop 3 DOF składa się z dysku zamontowanego wewnątrz przegubu. Całą strukturę wspiera konstrukcja pierścienia ślizgowego. Koła gimnastyczne są również wyposażone w […]