3 DOF Hover
3 Hover DOF składa się z płaskiej okrągłej ramy z czterema śmigłami. Rama jest zamontowana na przegubie obrotowym, który umożliwia obracanie się korpusu wokół osi obrotu, pochylenia i wychylenia. Śmigła napędzane są przez cztery silniki prądu stałego zamontowane na wierzchołkach ramy. Śmigła generują kąty podnoszenia i przechylenia. Dwa śmigła są przeciwbieżne, dzięki czemu całkowity moment obrotowy jest zrównoważony.
- Trzy stopnie swobody (3 DOF) – obrót wokół osi nachylenia i zbocza
- Precyzyjne, sztywne i wytrzymałe elementy obrobione
- Śmigła napędzane przez wysokiej jakości silniki DC firmy Pittman
- Enkodery optyczne o wysokiej rozdzielczości do precyzyjnych pomiarów pozycji
- Pierścień ślizgowy umożliwia nieskończony ruch wokół osi odchylenia
Podstawowe parametry techniczne:
Device mass |
3.46 kg |
Device height (ground to top of base) |
45 cm |
Helicopter body mass |
1.39 kg |
Helicopter body length |
48 cm |
Base dimensions (W x L) |
17.5 cm x 17.5 cm |
Encoder resolution (in quadrature) |
8192 counts / rev |
Pitch angle range |
75 (± 37.5 deg) |
Yaw angle range |
360 deg |
Motor / propeller force-thrust constant |
0.119 N / V |
Motor / propeller torque thrust constant |
0.0036 Nm / V |
Propeller diameter |
20.3 cm |
Propeller pitch |
15.2 cm |
Motor armature resistance |
0.83 Ω |
Motor current-torque constant |
0.0182 Nm / A |
Zawiera joystick, przewodnik laboratoryjny, podręcznik użytkownika i wstępnie zaprojektowane kontrolery.
Konfiguracja systemu – system wymaga:
– Urządzenie do akwizycji danych Q8-USB
– Wzmacniacz VoltPAQ-X4
– Oprogramowanie sterujące QUARC w czasie rzeczywistym
Sterowniki, które wymagane są dla twojej stacji roboczej:
Dla Simulink:
- QUARC® add-on for MATLAB® / Simulink®
- Quanser VoltPAQ-X4 linear voltage amplifier
- One of the following DAQ devices:
- Q8-USB Quanser
- QPIDe Quanser
