Sklep

3 DOF Hover

Kategoria: Systemy dydaktyczne > Teoria Sterowania
Nr katalogowy: EK3DOFQ
Cena:Na zapytanie
Opis

3 DOF Hover

 

3 Hover DOF składa się z płaskiej okrągłej ramy z czterema śmigłami. Rama jest zamontowana na przegubie obrotowym, który umożliwia obracanie się korpusu wokół osi obrotu, pochylenia i wychylenia. Śmigła napędzane są przez cztery silniki prądu stałego zamontowane na wierzchołkach ramy. Śmigła generują kąty podnoszenia i przechylenia. Dwa śmigła są przeciwbieżne, dzięki czemu całkowity moment obrotowy jest zrównoważony.

 

  • Trzy stopnie swobody (3 DOF) – obrót wokół osi nachylenia i zbocza
  • Precyzyjne, sztywne i wytrzymałe elementy obrobione
  • Śmigła napędzane przez wysokiej jakości silniki DC firmy Pittman
  • Enkodery optyczne o wysokiej rozdzielczości do precyzyjnych pomiarów pozycji
  • Pierścień ślizgowy umożliwia nieskończony ruch wokół osi odchylenia

 

Podstawowe parametry techniczne:

Device mass 3.46 kg
Device height (ground to top of base) 45 cm
Helicopter body mass 1.39 kg
Helicopter body length 48 cm
Base dimensions (W x L) 17.5 cm x 17.5 cm
Encoder resolution (in quadrature) 8192 counts / rev
Pitch angle range 75 (± 37.5 deg)
Yaw angle range 360 deg
Motor / propeller force-thrust constant 0.119 N / V
Motor / propeller torque thrust constant  0.0036 Nm / V
Propeller diameter 20.3 cm
Propeller pitch 15.2 cm
Motor armature resistance 0.83 Ω
Motor current-torque constant 0.0182 Nm / A

 

 

Zawiera joystick, przewodnik laboratoryjny, podręcznik użytkownika i wstępnie zaprojektowane kontrolery.

Konfiguracja systemu – system wymaga:

– Urządzenie do akwizycji danych Q8-USB

– Wzmacniacz VoltPAQ-X4

– Oprogramowanie sterujące QUARC w czasie rzeczywistym

 

 

Sterowniki, które wymagane są dla twojej stacji roboczej:

Dla Simulink:

  • QUARC® add-on for MATLAB® / Simulink®
  • Quanser VoltPAQ-X4 linear voltage amplifier
  • One of the following DAQ devices:
    • Q8-USB Quanser
    • QPIDe Quanser

 

 

qlogo

 

Więcej

Jeżeli potrzebujesz dodatkowych informacji skontaktuj się z nami za pomocą poniższego forumlarza.

E-mail: Przepisz kod z obrazka captcha

Please leave this field empty.

Do góry strony