Sklep

Chwytak RG2

Kategoria: Robotyka - Chwytaki > Sterowane elektryczne > On-Robot
chwytak On robot na miniaturkę
Producent: On-Robot
Nr katalogowy: 11001
Cena:Na zapytanie
Opis
Chwytak RG2

RG2 to elektryczny chwytak specjalnie zaprojektowane dla robotów Universal Robots. Regulacja siły chwytania pozwala obsługiwać zarówno delikatne jak i ciężkie obiekty. Standardowe palce mogą być zastosować do wielu różnych elementów. Istnieje możliwość zastąpienia końcówek palców własnym projektem idealnie dopasowanym pod konkretne rozwiązanie. Instalacja jest maksymalnie uproszczona, przewód komunikacyjny łączmy bezpośrednio z kiścią robota firmy Universal Robots. Natomiast konfiguracja jak i sterowanie przebiega bezpośrednio już w oprogramowaniu robota UR.

 chwytak On robot na miniaturkę

Cechy chwytaka:

Prosta instalacja:

·         Uruchamiany bezpośrednio z robota.

·         Plug and play – zamontuj,  uruchom skrypt i zacznij pracę.

Szeroki zakres pracy:

·         Pozwala na chwytanie zróżnicowanych detali.

Elastyczność:

·         Prosta zmiana konfiguracji oraz łatwość programowania.

·         Możliwość wymiany palców poprzez odkręcenie dwóch śrub

Bezawaryjna praca:

·         W przypadku utraty zasilania siła ściskania jest utrzymywana.

 Pomiar siły i szerokości chwytania:

·         Chwytak używa portów  I /O, aby uzyskać informację na temat siły oraz osiągniętego rozwarcia.

Możliwość obsługi dwóch chwytaków:

·         Dwa chwytaki mogą pracować równolegle bez prowadzenia dodatkowego okablowania.

Regulacja siły:

·         Ustawiana w oprogramowaniu Universal Robots.

 rysunek chwytaka On-robots
 Technical data

minimalnie

 średnio

maksymalnie

 wartość

wartość skoku

0

-

110

[mm]

dokładność  

0,1

 

[mm]

powtarzalność  

0,1

0,2

[mm]

siła chwytaka (konfigurowalna)

3

 

40

[N]

siła chwytaka (dokładność)

±0,05

±1

±2

[N]

Szybkość chwytaka

55

110

184

[mm/s]

szybkość zamknięcia

0,04

0,07

0,11

[s]

napięcie podczas pracy

10

24

26

[V DC]

pobór energii

1,9

 

14,4

[W]

maksymalny pobór prądu

25

 

600

[mA]

temperatura pracy

5

 

50

[°C]

temperatura magazynu

0

 

60

[°C]

waga produktu  

0,65

 

[kg]

 dwa chwytaki
Dwa chwytaki  RG2 można łączyć szeregowo korzystając nadal tylko z jednego podłączenia na kiści robota firmy Universal Robots. Połączenie takie ogranicza ilość przewodów. Sterownie przy takim połączeniu również odbywa się w oprogramowaniu robota. Dwa chwytaki można połączyć za pomocą adapteru Dual Gripper Mounting Bracket

 

Więcej

Jeżeli potrzebujesz dodatkowych informacji skontaktuj się z nami za pomocą poniższego forumlarza.

E-mail: Przepisz kod z obrazka captcha

Please leave this field empty.

Do góry strony