Sklep

MiR500™ – mobilny robot do transportu

Producent: Mobile Industrial Robots ApS
Nr katalogowy: MiR500
Cena:Na zapytanie
Opis

MiR500™ – mobilny robot do transportu

MiR500 jest przeznaczony do automatyzacji transportu palet i ciężkich ładunków w różnych branżach. Z ładownością 500 kg, prędkością 2 m/s i powierzchni ładunkowej 1350 x 920 mm.

 

Bezpieczne i efektywne manewrowanie

Współpracujący robot MIR500 bezpiecznie manewruje pomiędzy ludźmi i przeszkodami fizycznymi. Dzięki zaawansowanej technologii i zaawansowanemu oprogramowaniu, robot autonomicznie porusza się, aby wyznaczyć najbardziej wydajną drogę do zadanego mu celu. Gdy napotka przeszkody, automatycznie zmieni trasę, unikając jednocześnie kosztownych opóźnień w procesach logistycznych.

MiR500 jest wyposażony w najnowszą technologię skanowania laserowego, która zapewnia 360-stopniowy obraz gwarantujący bezpieczeństwo. Kamery 3D mają zasięg od 30 do 2 000 mm nad poziomem podłogi, wykorzystywanie są do m.in. do wykrywania palet.

 

Zoptymalizuj transport palet bez zmiany układu obiektu

Dzięki podnośnikowi do palet, MiR500 podnosi, transportuje i rozładowuje palety w sposób autonomiczny, umożliwiając pracownikom wykonywanie innych zadań o wyższym priorytecie. MiR500 porusza się z prędkością 2 m/s (7,2 km/h), co zapewnia niezwykle efektywny czas transportu. Nie ma potrzeby zmiany układu obiektu podczas obsługi i wdrażania MiR500, ponieważ dotychczasowe metody nawigacyjne takie jak kody QR, taśmy magnetyczne itp. zostały zastąpione przez technologię laserową. Wystarczy wgrać do robota gotowy layout zakładu przygotowany w oprogramowaniu inżynierskim, bądź wykorzystać jego skanery laserowe, aby stworzyć mapę – wszystko to zapewnia szybkie i efektowne wdrożenie, co przekłada się na natychmiastowe wykorzystanie urządzenia.

 

Solidny robot dla przemysłu

MiR500 jest zgodny z normą ISO / EN 13849 i spełnia wymagania EMC dla zastosowań do dużego, jak i małego przedsiębiorstwa. Wytrzymały model MiR500 został wyposażony w solidną obudowę zewnętrzną, która umożliwia odłożenie ładunku, z łatwością może poruszać się w górę i w dół rampy, pokonując jednocześnie kałuże płytkiej wody.

 

Wysoce przyjazny dla użytkownika i elastyczny w użytkowaniu

Przyjazny dla użytkownika interfejs MiR500 zapewnia pełną kontrolę nad robotem od samego początku. MiR500 jest sterowany intuicyjnym interfejsem robota MiR jest sterowany za pośrednictwem smartfona, tabletu lub komputera i można go zaprogramować bez wcześniejszego doświadczenia. Robota można również zintegrować z systemem ERP, aby uzyskać w pełni zautomatyzowane rozwiązanie.

Dzięki możliwości szybkiego i łatwego integrowania różnych modułów, MiR500 może być wyposażony w podnośnik do palet, ramię robota lub wszelkiego rodzaju inne zabudowy dostosowane do potrzeb aplikacji.

 

Wydajny transport ładunków o masie do 500 kg przy dużej prędkości

Optymalizuje wewnętrzny transport ciężkich ładunków i palet oraz pozwala pracownikom skupić się na działaniach o ważniejszym priorytecie

Eliminuje wąskie gardła przepływu materiałów, aby zwiększyć produktywność

Manewruje bezpiecznie i skutecznie wokół ludzi, przeszkód nawet w bardzo dynamicznych środowiskach

Nie wymaga żadnych zmian w istniejącym obiekcie

Niezwykle elastyczny i można go ponownie wdrożyć do różnych zadań za pomocą dostosowanych modułów

Przyjazny dla użytkownika interfejs, który można zaprogramować bez wcześniejszego doświadczenia

 

Specyfikacja

MiR500 został zaprojektowany do automatyzacji transportu palet i ciężkich ładunków w różnorodnych branżach przemysłu. Dzięki ładowności wynoszącej 500 kg, prędkości do 2 m/s i powierzchni postojowej 1350×920 mm, 

 

Przeznaczone zastosowanie

Współpracujący robot mobilny
 Wewnętrzny transport ładunków, automatyzacja logistyki wewnętrznej

Wymiary

Długość  1350 mm
Szerokość  920 mm
Wysokość  320 mm
Prześwit nad podłożem  30 mm
Wysokość wraz z MiR500 EU Pallet Lift  410 mm
Wysokość wraz z MiR500 Lift  410 mm
Masa (bez obciążania)  230 kg
Powierzchnia na ładunek  600 mm x 800 mm
Średnica koła  Koło napędowe: 200 mm. Koło samonastawne: 100 mm.
Powierzchnia na ładunek  1300 mm x 900 mm

Ładowność

Ładowność robota  500 kg

Kierowanie i nawigacja

Maksymalna prędkość (pełne obciążenie, płaska powierzchnia)
 1.2 -2.0 m/s
Przyśpieszenie (pełne obciążenie)  1.0 m/s^2
Maksymalne nachylenie  1%, przy prędkości 0,5 m/s
Średnica zawracania  2000 mm
Minimalna szerokość, przejście (0,5 m lub dłuższe)  1600 mm
Minimalna szerokość, mijające się dwa roboty  2800 mm
Precyzja, dokowanie   Pozycja (środek robota): +/- 5 mm. Kąt: +/- 1°.
Detekcja zajętego stelaża paletowego  Tak
Typy dokowania  Dokowanie do przodu, dokowanie do tyłu 

Akumulator, ładowanie

 
Opcje ładowania  MiRCharge 500, ładowarka przewodowa
MiRCharge 500  Robot ten komunikuje się z ładowarką MiRCharge 500 przez interfejs CAN.

Prąd ładowania, MiRCharge 500

 35 A

Czas ładowania, MiRCharge 500

 1 godzina

Czas aktywnej pracy pomiędzy ładowaniami (w przybliżeniu)

 8 godzin

Środowisko

Zakres temperatury otoczenia  od +5°C do 40°C (wilgotność 10-95% bez kondensacji)
Klasa IP  IP 21
Woda na podłodze  Może przejeżdżać przez małe kałuże wody na podłodze

Komunikacja

WiFi  Router: 2.4 GHz i 5 GHz. Komputer wewnętrzny: Adapter WiFi: 2.4 GHz i 5 GHz
Zasilanie dla modułów górnych  48 V / 20 A, 48 V SafePWR / 20 A wspólne, 24 V / 2A
WE/WY  4 wejścia cyfrowe, 4 wyjścia cyfrowe, 1 port Ethernet z protokołem Modbus
Połączenie WE/WY bezpieczeństwa  8 wejść cyfrowych, 5 wyjść cyfrowych

Czujniki

Skanery laserowe  Ochrona wizualna 360°
Kamera 3D Intel RealSense D435  2 szt.   FoV: Wykrywa obiekty o wysokości 1700 mm w odległości 950 mm z   przodu robota.  

 114° pola widzenia w płaszczyźnie poziomej.  Widok podłoża, minimalna   odległość od robota: 250 mm.

Czujniki zbliżeniowe  4 szt.

 

 

Bezpieczeństwo

Funkcje zabezpieczające 5 funkcji zabezpieczających zgodnie z ISO 13849-1.MiR500 zatrzymuje się, jeżeli dojdzie do aktywowania funkcji zabezpieczającej
Zatrzymanie awaryjne Aktywowane poprzez wciśnięcie przycisku E-stop
Unikanie kolizji Aktywowane przez człowieka lub inna przeszkodę na trasie przejazdu
Unikanie nadmiernej prędkości Aktywowane, gdy prędkość przekracza 1,35 m/s
Bezpieczna pozycja ładunku Aktywowane, gdy prędkość przekracza 0,3 m/s i podnośnik palet nie znajduje się w pozycji dolnej
Stabilność Aktywowane, gdy różnica prędkości dwóch silników przekracza zaprogramowane limity
Ręczne sterowanie w interfejsie robota  System oparty o token, który umożliwia ręczne sterowanie. Robot wydaje tylko jeden token jednocześnie

Zgodność i zatwierdzenia

Normy bezpieczeństwa dla pojazdów przemysłowych ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
EMC EN61000-6-2, EN61000-6-3

 

 

 

 

Zapoznaj się z ofertą akcesoriów marki Mobile Industrial Robots ApS

Do pobrania
Więcej

Jeżeli potrzebujesz dodatkowych informacji skontaktuj się z nami za pomocą poniższego forumlarza.

E-mail: Przepisz kod z obrazka captcha

Please leave this field empty.

Do góry strony