Sklep

MiR500™ – mobilny robot do transportu

Producent: Mobile Industrial Robots ApS
Nr katalogowy: MiR500
Cena:Na zapytanie
Opis

MiR500™ – mobilny robot do transportu

MiR500 jest przeznaczony do automatyzacji transportu palet i ciężkich ładunków w różnych branżach. Z ładownością 500 kg, prędkością 2 m/s i powierzchni ładunkowej 1350 x 920 mm, MiR500 jest największym, najpotężniejszym, najszybszym i solidnym autonomicznym robotem mobilnym firmy MiR.

 

 

Bezpieczne i efektywne manewrowanie

Współpracujący robot MIR500 bezpiecznie manewruje pomiędzy ludźmi i przeszkodami fizycznymi. Dzięki zaawansowanej technologii i zaawansowanemu oprogramowaniu, robot autonomicznie porusza się, aby wyznaczyć najbardziej wydajną drogę do zadanego mu celu. Gdy napotka przeszkody, automatycznie zmieni trasę, unikając jednocześnie kosztownych opóźnień w procesach logistycznych.

MiR500 jest wyposażony w najnowszą technologię skanowania laserowego, która zapewnia 360-stopniowy obraz gwarantujący bezpieczeństwo. Kamery 3D mają zasięg od 30 do 2 000 mm nad poziomem podłogi, wykorzystywanie są do m.in. do wykrywania palet.

 

Zoptymalizuj transport palet bez zmiany układu obiektu

Dzięki podnośnikowi do palet, MiR500 podnosi, transportuje i rozładowuje palety w sposób autonomiczny, umożliwiając pracownikom wykonywanie innych zadań o wyższym priorytecie. MiR500 porusza się z prędkością 2 m/s (7,2 km/h), co zapewnia niezwykle efektywny czas transportu. Nie ma potrzeby zmiany układu obiektu podczas obsługi i wdrażania MiR500, ponieważ dotychczasowe metody nawigacyjne takie jak kody QR, taśmy magnetyczne itp. zostały zastąpione przez technologię laserową. Wystarczy wgrać do robota gotowy layout zakładu przygotowany w oprogramowaniu inżynierskim, bądź wykorzystać jego skanery laserowe, aby stworzyć mapę – wszystko to zapewnia szybkie i efektowne wdrożenie, co przekłada się na natychmiastowe wykorzystanie urządzenia.

 

Solidny robot dla przemysłu

MiR500 jest zgodny z normą ISO / EN 13849 i spełnia wymagania EMC dla zastosowań do dużego, jak i małego przedsiębiorstwa. Wytrzymały model MiR500 został wyposażony w solidną obudowę zewnętrzną, która umożliwia odłożenie ładunku, z łatwością może poruszać się w górę i w dół rampy, pokonując jednocześnie kałuże płytkiej wody.

 

Wysoce przyjazny dla użytkownika i elastyczny w użytkowaniu

Przyjazny dla użytkownika interfejs MiR500 zapewnia pełną kontrolę nad robotem od samego początku. MiR500 jest sterowany intuicyjnym interfejsem robota MiR jest sterowany za pośrednictwem smartfona, tabletu lub komputera i można go zaprogramować bez wcześniejszego doświadczenia. Robota można również zintegrować z systemem ERP, aby uzyskać w pełni zautomatyzowane rozwiązanie.

Dzięki możliwości szybkiego i łatwego integrowania różnych modułów, MiR500 może być wyposażony w podnośnik do palet, ramię robota lub wszelkiego rodzaju inne zabudowy dostosowane do potrzeb aplikacji.

 

 

 

Wydajny transport ładunków o masie do 500 kg przy dużej prędkości

Optymalizuje wewnętrzny transport ciężkich ładunków i palet oraz pozwala pracownikom skupić się na działaniach o ważniejszym priorytecie

Eliminuje wąskie gardła przepływu materiałów, aby zwiększyć produktywność

Manewruje bezpiecznie i skutecznie wokół ludzi, przeszkód nawet w bardzo dynamicznych środowiskach

Nie wymaga żadnych zmian w istniejącym obiekcie

Niezwykle elastyczny i można go ponownie wdrożyć do różnych zadań za pomocą dostosowanych modułów

Przyjazny dla użytkownika interfejs, który można zaprogramować bez wcześniejszego doświadczenia

 

 

 

Specyfikacja

MiR500 został zaprojektowany do automatyzacji transportu palet i ciężkich ładunków w różnorodnych branżach przemysłu. Dzięki ładowności wynoszącej 500 kg, prędkości do 2 m/s i powierzchni postojowej 1350×920 mm, MiR500 jest największym i najszybszym współpracującym, autonomicznym robotem mobilnym firmy MiR.

 

Przeznaczone zastosowanie

Współpracujący robot mobilny
 Wewnętrzny transport ładunków, automatyzacja logistyki wewnętrznej

Wymiary

Długość  1350 mm
Szerokość  920 mm
Wysokość  320 mm
Prześwit nad podłożem  30 mm
Wysokość wraz z MiR500 EU Pallet Lift  410 mm
Wysokość wraz z MiR500 Lift  410 mm
Masa (bez obciążania)  230 kg
Powierzchnia na ładunek  600 mm x 800 mm
Średnica koła  Koło napędowe: 200 mm. Koło samonastawne: 100 mm.
Powierzchnia na ładunek  1300 mm x 900 mm

Ładowność

Ładowność robota  500 kg

Kierowanie i nawigacja

Maksymalna prędkość (pełne obciążenie, płaska powierzchnia)
 1.2 -2.0 m/s
Przyśpieszenie (pełne obciążenie)  1.0 m/s^2
Maksymalne nachylenie  1%, przy prędkości 0,5 m/s
Średnica zawracania  2000 mm
Minimalna szerokość, przejście (0,5 m lub dłuższe)  1600 mm
Minimalna szerokość, mijające się dwa roboty  2800 mm
Precyzja, dokowanie   Pozycja (środek robota): +/- 5 mm. Kąt: +/- 1°.
Detekcja zajętego stelaża paletowego  Tak
Typy dokowania  Dokowanie do przodu, dokowanie do tyłu 

Akumulator, ładowanie

 
Opcje ładowania  MiRCharge 500, ładowarka przewodowa
MiRCharge 500  Robot ten komunikuje się z ładowarką MiRCharge 500 przez interfejs CAN.

Prąd ładowania, MiRCharge 500

 35 A

Czas ładowania, MiRCharge 500

 1 godzina

Czas aktywnej pracy pomiędzy ładowaniami (w przybliżeniu)

 8 godzin

Środowisko

Zakres temperatury otoczenia  od +5°C do 40°C (wilgotność 10-95% bez kondensacji)
Klasa IP  IP 21
Woda na podłodze  Może przejeżdżać przez małe kałuże wody na podłodze

Komunikacja

WiFi  Router: 2.4 GHz i 5 GHz. Komputer wewnętrzny: Adapter WiFi: 2.4 GHz i 5 GHz
Zasilanie dla modułów górnych  48 V / 20 A, 48 V SafePWR / 20 A wspólne, 24 V / 2A
WE/WY  4 wejścia cyfrowe, 4 wyjścia cyfrowe, 1 port Ethernet z protokołem Modbus
Połączenie WE/WY bezpieczeństwa  8 wejść cyfrowych, 5 wyjść cyfrowych

Czujniki

Skanery laserowe  Ochrona wizualna 360°
Kamera 3D Intel RealSense D435  2 szt.   FoV: Wykrywa obiekty o wysokości 1700 mm w odległości 950 mm z   przodu robota.  

 114° pola widzenia w płaszczyźnie poziomej.  Widok podłoża, minimalna   odległość od robota: 250 mm.

Czujniki zbliżeniowe  4 szt.

 

 

Bezpieczeństwo

Funkcje zabezpieczające 5 funkcji zabezpieczających zgodnie z ISO 13849-1.MiR500 zatrzymuje się, jeżeli dojdzie do aktywowania funkcji zabezpieczającej
Zatrzymanie awaryjne Aktywowane poprzez wciśnięcie przycisku E-stop
Unikanie kolizji Aktywowane przez człowieka lub inna przeszkodę na trasie przejazdu
Unikanie nadmiernej prędkości Aktywowane, gdy prędkość przekracza 1,35 m/s
Bezpieczna pozycja ładunku Aktywowane, gdy prędkość przekracza 0,3 m/s i podnośnik palet nie znajduje się w pozycji dolnej
Stabilność Aktywowane, gdy różnica prędkości dwóch silników przekracza zaprogramowane limity
Ręczne sterowanie w interfejsie robota  System oparty o token, który umożliwia ręczne sterowanie. Robot wydaje tylko jeden token jednocześnie

Zgodność i zatwierdzenia

Normy bezpieczeństwa dla pojazdów przemysłowych ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
EMC EN61000-6-2, EN61000-6-3

 

 

 

 

Zapoznaj się z ofertą akcesoriów marki Mobile Industrial Robots ApS

Do pobrania
Więcej

Jeżeli potrzebujesz dodatkowych informacji skontaktuj się z nami za pomocą poniższego forumlarza.

E-mail: Przepisz kod z obrazka captcha

Please leave this field empty.

Do góry strony