Sklep

MiR1000™ – mobilny robot do transportu

Kategoria: Mobilne Roboty Przemysłowe > Robots
Nr katalogowy: MiR1000
Cena:Na zapytanie
Opis

MiR1000™ – mobilny robot do transportu

MiR1000 został zaprojektowany do automatyzacji i optymalizacji wewnętrznego transportu ciężkich ciężarów i palet. Dzięki ładowności 1000 kg jest to najmocniejszy robot MiR, a nawet w bardzo dynamicznych środowiskach może transportować ciężkie ładunki bez zewnętrznych środków bezpieczeństwa.

 

Bezpieczna i wydajna nawigacja dla optymalnej logistyki 

MiR1000™ opiera się na współpracy i autonomiczności: bezpiecznie manewruje wokół wszelkiego rodzaju przeszkodami. Jeśli ktoś wyjdzie przed niego, zareaguje poprzez tzw. przystanek bezpieczeństwa. Zaawansowana technologia i  oprogramowanie umożliwiają robotowi samodzielną nawigację i wybór najbardziej efektywnej trasy do miejsca przeznaczenia. Gdy natrafi na przeszkodę, automatycznie przemieszcza się wokół niej i może zmienić kierunek, aby uniknąć zatrzymania lub opóźnienia dostarczenia materiałów.

MiR1000™ jest wyposażony w najnowszą technologię skanera laserowego, która zapewnia 360-stopniowy obraz w celu zapewnienia optymalnego bezpieczeństwa. Kamery 3D z przodu mają zasięg od 30 do 2000 mm nad poziomem podłogi, a dwa czujniki w każdym rogu zapewniają możliwość zobaczenia palet i oraz przeszkód, co zazwyczaj jest trudne dla robotów.

 

Zautomatyzowany transport palet 

MiR1000™ może być stosowany z podnośnikami paletowymi MiR oraz automatycznie odbierać, transportować i dostarczać palety. Oznacza to, że robot współpracujący jest bezpieczną alternatywą dla tradycyjnych wózków widłowych, które wiele firm ze względów bezpieczeństwa, chciałoby usunąć z hal produkcyjnych. Tym samym, w przeciwieństwie do bardziej konwencjonalnych podnośników do palet, MiR1000™ nie musi być obsługiwany bezpośrednio przez człowieka. W związku z powyższym poprzez odciążenie pracowników robot optymalizuje transport, ponieważ zaoszczędzony w ten sposób czas mogą oni przeznaczyć na wykonywanie bardziej wartościowych zadań.

 

Elastyczność i łatwość obsługi zwiększają liczbę aplikacji 

MiR1000™ może być sterowany za pomocą smartfona, tabletu lub komputera za pomocą intuicyjnego interfejsu robota MiR. Robot można zintegrować z systemem ERP w celu uzyskania w pełni zautomatyzowanych rozwiązań. Jak pozostałe typy robotów mobilnych MiR, MiR1000™ może być obsługiwany poprzez MiRFleet™, dzięki czemu różne roboty mogą być sterowane i kontrolowane w tej samej flocie. 

W zależności od wymagań można łatwo zmienić najlepsze moduły w MIR1000™ na podnośniki palet, przenośnik taśmowy, ramię robota lub inne zastosowania. 

 

Solidny robot dla przemysłu

MiR1000™ jest zgodny z ISO / EN 13849 i spełnia wymagania EMC dla zastosowań przemysłowych i lekkich. Wytrzymały MiR1000™ jest przeznaczony do zastosowań przemysłowych z solidną powierzchnią zewnętrzną, która może wytrzymać upadek ładunku.

 

 

✓Optymalizuje twój wewnętrzny transport ciężkich ładunków i palet oraz umożliwia pracownikom skupienie się na bardziej wartościowych zadaniach

Bezpieczna i wydajna alternatywa dla tradycyjnych wózków widłowych

✓Robot ten jest bardzo elastyczny: zmiana jego zadań jest możliwa poprzez indywidualne dostosowane głównego modułu

✓Manewruje bezpiecznie i efektywnie wokół ludzi i przeszkód nawet w środowiskach o wysokiej dynamice

✓Nie wymaga żadnych zmian w istniejącym obiekcie

✓Przyjazny i łatwy w obsłudze interfejs, który może być samodzielnie programowany przez użytkowników bez doświadczenia

✓Całe oprogramowanie jest dołączone i nie wymaga dodatkowego instruktażu IT

 

 

Specyfikacja

MiR1000 został zaprojektowany do automatyzacji transportu palet i ciężkich ładunków w różnorodnych branżach przemysłu. Dzięki ładowności wynoszącej 1000 kg, prędkości do 2 m/s i powierzchni postojowej 1350×920 mm, MiR1000 jest największym i najszybszym współpracującym, autonomicznym robotem mobilnym firmy MiR.

 

Przeznaczone zastosowanie

Współpracujący robot mobilny
 Wewnętrzny transport ładunków, automatyzacja logistyki  wewnętrznej

Wymiary

Długość  1350 mm
Szerokość  920 mm
Wysokość  320 mm
Prześwit nad podłożem  30 mm
Wysokość wraz z MiR1000 EU Pallet Lift  410 mm
Wysokość wraz z MiR1000 Lift  410 mm
Masa wraz z MiR1000 EU Pallet Lift  290 kg
Masa wraz z MiR1000 Lift  325 kg
Masa (bez obciążania)  230 kg
Powierzchnia na ładunek  900 mm x 1300 mm
Średnica koła  Koło napędowe: 200 mm. Koło samonastawne: 100 mm.
Powierzchnia na ładunek  1300 mm x 900 mm

Ładowność

Ładowność robota  1000 kg

Kierowanie i nawigacja

Maksymalna prędkość (pełne obciążenie, płaska powierzchnia)
 1.2 m/s
Przyśpieszenie (pełne obciążenie)  1.0 m/s^2
Maksymalne nachylenie  1%, przy prędkości 0,5 m/s
Średnica zawracania  2000 mm
Precyzja, dokowanie   Pozycja (środek robota): +/- 5 mm. Kąt: +/- 1°.

Akumulator, ładowanie

 
Opcje ładowania  MiRCharge 48V, ładowarka przewodowa
MiRCharge   Robot ten komunikuje się z ładowarką MiRCharge 48 V przez interfejs CAN. 

Prąd ładowania, MiRCharge 500

 35 A

Czas ładowania, MiRCharge 500, od 10% do 90%

 1 godzina

Czas ładowania, ładowarka przewodowa, od 10% do 90%

 2 godziny

Środowisko

Zakres temperatury otoczenia  od +5°C do 40°C (wilgotność 10-95% bez kondensacji)
Klasa IP  IP 21
Woda na podłodze  Może przejeżdżać przez małe kałuże wody na podłodze
Środowisko  Wyłącznie do użytku wewnętrznego

Łączność, WE/WY

Połączenia WE/WY

 4 wejścia cyfrowe, 4 wyjścia cyfrowe, 1 port Ethernet z protokołem Modbus

Połączenia WE/WY bezpieczeństwa

 8 wejść cyfrowych, 5 wyjść cyfrowych

Połączenia WiFi

 Router: 2.4 GHz i 5 GHz. Komputer wewnętrzny: Adapter WiFi: 2.4 GHz i 5 GHz, anteny wewnętrzne

Czujniki i kamery

Skanery laserowe  2 szt.: SICK microScan 3. FoV: 360° do 30 mm na płaszczyźnie i 200 mm na wysokość.
Kamera 3D   2 szt. : Inter RealSense D435: FoV: Wykrywa obiekty o wysokości 1700 mm w odległości 950 mm z przodu robota.  

 114° pola widzenia w płaszczyźnie poziomej.  Widok podłoża, minimalna   odległość od robota: 250 mm.

Czujniki zbliżeniowe  8 szt.

 

Bezpieczeństwo

Funkcje zabezpieczające 5 funkcji zabezpieczających zgodnie z ISO 13849-1.MiR500 zatrzymuje się, jeżeli dojdzie do aktywowania funkcji zabezpieczającej

Zgodność i zatwierdzenia

Normy bezpieczeństwa dla pojazdów przemysłowych ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
EMC EN61000-6-2, EN61000-6-3

 

 

 

Zapoznaj się z ofertą akcesoriów marki Mobile Industrial Robots ApS

Do pobrania
Więcej

Jeżeli potrzebujesz dodatkowych informacji skontaktuj się z nami za pomocą poniższego forumlarza.

E-mail: Przepisz kod z obrazka captcha

Please leave this field empty.

Do góry strony